水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人:“換向 交匯焊接”
2018/11/12 11:30:21??????點(diǎn)擊：
1.高智能焊接機(jī)器人：“換向焊接+交匯焊接”，解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
在自卸車貨箱生產(chǎn)過(guò)程中，箱體焊接一直是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，箱體焊接成型的質(zhì)量、尺寸精度等因素直接關(guān)系到自卸車的載重能力和壽命，同時(shí)也關(guān)系到運(yùn)輸安全與效益。目前國(guó)內(nèi)外使用的各類焊接機(jī)在焊接自卸車箱體時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形焊接，其主要原因是：現(xiàn)有焊接機(jī)的機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的仿形機(jī)構(gòu)，僅可引導(dǎo)焊槍沿一條焊縫焊接，而無(wú)法引導(dǎo)焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現(xiàn)有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無(wú)法準(zhǔn)確焊接2條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無(wú)法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍（包括補(bǔ)焊），存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時(shí)間長(zhǎng)等劣勢(shì)。
對(duì)此，水泊焊割（SHUIPO）新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機(jī)器人”，恰好解決了目前行業(yè)所用焊機(jī)存在的短板和“痛點(diǎn)”，它既可以換向焊接，也可以交匯焊接，實(shí)現(xiàn)了近乎完美的流程化焊接。
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人：“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人：“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
圖3 SHUIPO智能焊接機(jī)器人，又稱網(wǎng)格式箱板六自由度自動(dòng)焊接機(jī)器人
2. SHUIPO智能焊接機(jī)器人的顯著特點(diǎn)
據(jù)介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機(jī)器人，無(wú)需編程，無(wú)需專業(yè)編程人員操作；全自動(dòng)化上下料平臺(tái)，預(yù)變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準(zhǔn)。無(wú)論是方形箱體還是U形箱體，通過(guò)系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合，原來(lái)需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程，只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。
此外，SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人還具有以下“專屬特點(diǎn)”：
（1）應(yīng)用激光器，拓展設(shè)備的視覺功能。該智能機(jī)器人采用激光跟蹤掃描，對(duì)工件表面的清潔度沒(méi)有附加要求；工件表面的油污和銹跡，不影響激光傳感和定位；相對(duì)于焊絲和保護(hù)罩的接觸傳感，激光無(wú)接觸檢測(cè)工件的傳感精度較高。
（2）焊縫軌跡快速激光尋位；針對(duì)同類型工件無(wú)需人工編程，該機(jī)器人采用一鍵式啟動(dòng)，數(shù)據(jù)可視化。并可根據(jù)客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預(yù)設(shè)應(yīng)用算法，減少編程。
（3）焊縫采用弧壓實(shí)時(shí)跟蹤：3 mm厚度以上的板材，在焊接過(guò)程中，可自動(dòng)校正焊縫，對(duì)焊接縫隙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充，保證了焊縫精度。
3.自主研發(fā)+國(guó)際合作：焊接高效、高質(zhì)量
水泊焊割研發(fā)的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人，又稱自卸車網(wǎng)格式箱板六自由度自動(dòng)焊接機(jī)器人。它采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助ABB，安川機(jī)器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大戰(zhàn)略合作伙伴的支持，實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。水泊焊割自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人干預(yù)情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式箱板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了箱板的自動(dòng)焊接。
在自卸車貨箱生產(chǎn)過(guò)程中，箱體焊接一直是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，箱體焊接成型的質(zhì)量、尺寸精度等因素直接關(guān)系到自卸車的載重能力和壽命，同時(shí)也關(guān)系到運(yùn)輸安全與效益。目前國(guó)內(nèi)外使用的各類焊接機(jī)在焊接自卸車箱體時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形焊接，其主要原因是：現(xiàn)有焊接機(jī)的機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的仿形機(jī)構(gòu)，僅可引導(dǎo)焊槍沿一條焊縫焊接，而無(wú)法引導(dǎo)焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現(xiàn)有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無(wú)法準(zhǔn)確焊接2條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無(wú)法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍（包括補(bǔ)焊），存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時(shí)間長(zhǎng)等劣勢(shì)。
對(duì)此，水泊焊割（SHUIPO）新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機(jī)器人”，恰好解決了目前行業(yè)所用焊機(jī)存在的短板和“痛點(diǎn)”，它既可以換向焊接，也可以交匯焊接，實(shí)現(xiàn)了近乎完美的流程化焊接。
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人：“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人：“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
圖3 SHUIPO智能焊接機(jī)器人，又稱網(wǎng)格式箱板六自由度自動(dòng)焊接機(jī)器人
2. SHUIPO智能焊接機(jī)器人的顯著特點(diǎn)
據(jù)介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機(jī)器人，無(wú)需編程，無(wú)需專業(yè)編程人員操作；全自動(dòng)化上下料平臺(tái)，預(yù)變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準(zhǔn)。無(wú)論是方形箱體還是U形箱體，通過(guò)系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合，原來(lái)需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程，只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。
此外，SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人還具有以下“專屬特點(diǎn)”：
（1）應(yīng)用激光器，拓展設(shè)備的視覺功能。該智能機(jī)器人采用激光跟蹤掃描，對(duì)工件表面的清潔度沒(méi)有附加要求；工件表面的油污和銹跡，不影響激光傳感和定位；相對(duì)于焊絲和保護(hù)罩的接觸傳感，激光無(wú)接觸檢測(cè)工件的傳感精度較高。
（2）焊縫軌跡快速激光尋位；針對(duì)同類型工件無(wú)需人工編程，該機(jī)器人采用一鍵式啟動(dòng)，數(shù)據(jù)可視化。并可根據(jù)客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預(yù)設(shè)應(yīng)用算法，減少編程。
（3）焊縫采用弧壓實(shí)時(shí)跟蹤：3 mm厚度以上的板材，在焊接過(guò)程中，可自動(dòng)校正焊縫，對(duì)焊接縫隙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充，保證了焊縫精度。
3.自主研發(fā)+國(guó)際合作：焊接高效、高質(zhì)量
水泊焊割研發(fā)的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人，又稱自卸車網(wǎng)格式箱板六自由度自動(dòng)焊接機(jī)器人。它采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助ABB，安川機(jī)器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大戰(zhàn)略合作伙伴的支持，實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。水泊焊割自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人干預(yù)情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式箱板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了箱板的自動(dòng)焊接。
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